Детерминант IS бөтелке жасау машинасының өнертабысы және эволюциясы
1920 жылдардың басында Хартфордтағы Buch Emhart компаниясының предшественнигі дүниеге келген алғашқы детерминанттық бөтелке жасау машинасы (Жеке бөлім), ол бірнеше тәуелсіз топтарға бөлінген, әр топ Ол қалыпты өздігінен тоқтата және өзгерте алады, сонымен қатар операция және басқару өте ыңғайлы. Бұл төрт бөліктен тұратын IS қатарлы бөтелке жасау машинасы. Патентке өтінім 1924 жылы 30 тамызда берілді және ол 1932 жылдың 2 ақпанына дейін берілді. Модель 1927 жылы коммерциялық сатылымға шыққаннан кейін ол кеңінен танымал болды.
Өздігінен жүретін пойыз ойлап табылғаннан бері ол технологиялық секірістердің үш кезеңінен өтті: (бүгінгі күнге дейін 3 технологиялық кезең)
1 Механикалық IS дәрежелі машинаның дамуы
1925 жылдан 1985 жылға дейінгі ұзақ тарихта механикалық қатарлы бөтелке жасау машинасы бөтелке жасау өнеркәсібіндегі негізгі машина болды. Бұл механикалық барабан/пневматикалық цилиндр жетегі (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Механикалық барабан сәйкес келген кезде барабанның айналуы кезінде барабандағы клапан түймесі Механикалық клапан блогындағы клапанның ашылуы мен жабылуын басқарады, ал сығылған ауа цилиндрді (цилиндрді) кері қозғалысқа келтіреді. Қалыптастыру процесіне сәйкес әрекетті аяқтаңыз.
2 1980-2016 Қазіргі уақытта (бүгін), электронды хронометраждық пойыз AIS (Advantage Individual Section), электронды хронометражды басқару/пневматикалық цилиндр жетегі (Электрлік басқару/Пневматикалық қозғалыс) ойлап табылып, тез өндіріске енгізілді.
Ол бөтелке жасау және уақытты белгілеу сияқты қалыптау әрекеттерін басқару үшін микроэлектронды технологияны пайдаланады. Біріншіден, электрлік сигнал электрлік әрекетті алу үшін электромагниттік клапанды (Соленоид) басқарады, ал сығылған ауаның аз мөлшері электромагниттік клапанның ашылуы мен жабылуы арқылы өтеді және бұл газды гильза клапанын (Катридж) басқару үшін пайдаланады. Содан кейін жетекші цилиндрдің телескоптық қозғалысын басқарыңыз. Яғни, электр тогы деген сараң ауаны, сараң ауа атмосфераны басқарады. Электрлік ақпарат ретінде электр сигналын көшіруге, сақтауға, блоктауға және алмасуға болады. Сондықтан, AIS электронды хронометраж машинасының пайда болуы бөтелке жасау машинасына бірқатар жаңалықтар әкелді.
Қазіргі уақытта үйдегі және шетелдегі шыны бөтелке және консерві зауыттарының көпшілігі бөтелке жасау машинасының бұл түрін пайдаланады.
3 2010-2016, толық серво қатарлы машина NIS, (Жаңа стандарт, электрмен басқару/серво қозғалыс). Сервоқозғалтқыштар бөтелке жасау машиналарында шамамен 2000 жылдан бері қолданылып келеді. Олар алғаш рет бөтелке жасау машинасында бөтелкелерді ашу және қысу кезінде қолданылған. Принцип мынада: микроэлектрондық сигнал сервоқозғалтқыштың әрекетін тікелей басқару және басқару үшін тізбек арқылы күшейтіледі.
Сервоқозғалтқышта пневматикалық жетек болмағандықтан, оның энергияны аз тұтыну, шуылсыз және ыңғайлы басқару артықшылықтары бар. Қазір ол толық серво бөтелке жасайтын машинаға айналды. Дегенмен, Қытайда толық серво бөтелке жасау машиналарын қолданатын зауыттар көп емес екенін ескере отырып, мен өзімнің таяз білімім бойынша мыналарды енгіземін:
Сервоқозғалтқыштардың тарихы және дамуы
1980 жылдардың ортасы мен аяғына қарай әлемдегі ірі компаниялар өнімдердің толық спектріне ие болды. Сондықтан сервоқозғалтқыш қарқынды дамыды және сервомоторды қолдану өрістері тым көп. Қуат көзі болғанша және дәлдік талап етілсе, ол әдетте сервомоторды қамтуы мүмкін. Түрлі өңдеу станоктары, баспа жабдықтары, орау жабдықтары, тоқыма жабдықтары, лазерлік өңдеу жабдықтары, роботтар, әртүрлі автоматтандырылған өндірістік желілер және т.б. Салыстырмалы түрде жоғары технологиялық дәлдікті, өңдеу тиімділігін және жұмыс сенімділігін талап ететін жабдықты пайдалануға болады. Соңғы екі онжылдықта бөтелке жасау машиналарын шығаратын шетелдік компаниялар бөтелке жасау машиналарында сервомоторларды қабылдады және шыны бөтелкелердің нақты өндірісінде сәтті қолданылды. мысал.
Сервоқозғалтқыштың құрамы
Жүргізуші
Сервожетектің жұмыс мақсаты негізінен жоғарғы контроллер шығарған нұсқауларға (P, V, T) негізделген.
Сервоқозғалтқышта айналу үшін драйвер болуы керек. Әдетте біз сервомоторды оның драйверін қоса атаймыз. Ол драйверге сәйкес келетін сервомотордан тұрады. Айнымалы ток сервоқозғалтқышының драйверін басқарудың жалпы әдісі әдетте үш басқару режиміне бөлінеді: позиция сервосы (P командасы), жылдамдық сервосы (V командасы) және момент сервосы (T пәрмені). Басқарудың неғұрлым кең тараған әдістері — позиция серво және жылдамдық серво. Серво мотор
Сервоқозғалтқыштың статоры мен роторы тұрақты магниттерден немесе темір өзекті катушкалардан тұрады. Тұрақты магниттер магнит өрісін тудырады, ал темір өзекшелері де қуаттандырылғаннан кейін магнит өрісін жасайды. Статор магнит өрісі мен ротордың магнит өрісі арасындағы өзара әрекеттесу крутящий моментті тудырады және электр энергиясын магнит өрісі түрінде беру үшін жүктемені қозғау үшін айналады. Механикалық энергияға айналдырылған сервоқозғалтқыш басқару сигналының кірісі болған кезде айналады, ал сигнал кірісі болмаған кезде тоқтайды. Басқару сигналын және фазасын (немесе полярлығын) өзгерту арқылы сервоқозғалтқыштың жылдамдығы мен бағытын өзгертуге болады. Сервоқозғалтқыштың ішіндегі ротор тұрақты магнит болып табылады. Драйвер басқаратын U/V/W үш фазалы электр тогы электромагниттік өрісті құрайды және ротор осы магнит өрісінің әсерінен айналады.Сонымен бірге қозғалтқышпен бірге келетін кодердің кері байланыс сигналы жіберіледі. драйвер, ал драйвер ротордың айналу бұрышын реттеу үшін кері байланыс мәнін мақсатты мәнмен салыстырады. Сервоқозғалтқыштың дәлдігі кодтаушының дәлдігімен анықталады (жолдар саны)
Кодер
Сервоның мақсаты үшін коаксиалды қозғалтқыштың шығысында кодер орнатылған. Қозғалтқыш пен кодер синхронды түрде айналады, ал кодер қозғалтқыш айналғаннан кейін де айналады. Айналу кезінде кодер сигналы жүргізушіге кері жіберіледі, ал жүргізуші сервоқозғалтқыштың бағытының, жылдамдығының, орнының және т.б. кодер сигналына сәйкес дұрыс екенін бағалайды және драйвердің шығысын реттейді. сәйкес. Кодер сервоқозғалтқышпен біріктірілген, ол сервомотордың ішіне орнатылған
Сервожүйе – объектінің орны, бағдары және күйі сияқты шығыс бақыланатын шамаларды кіріс нысанының (немесе берілген мәннің) ерікті өзгерістерін қадағалауға мүмкіндік беретін автоматты басқару жүйесі. Оның серво-бақылауы негізінен позициялау үшін импульстарға сүйенеді, оны негізінен төмендегідей түсінуге болады: сервоқозғалтқыш импульс алған кезде импульске сәйкес бұрышты айналдырады, осылайша орын ауыстыруды жүзеге асырады, өйткені сервомотордағы кодтаушы да айналады және ол импульстің функциясын жіберу мүмкіндігіне ие, сондықтан сервоқозғалтқыш бұрышты айналдырған сайын сервоқозғалтқыш қабылдаған импульстарды қайталайтын және ақпарат пен деректермен алмасатын импульстардың сәйкес санын жібереді немесе жабық цикл. Сервоқозғалтқышқа қанша импульс жіберіледі және бір уақытта қанша импульс алынады, осылайша қозғалтқыштың айналуын дәл басқаруға болады, осылайша дәл позицияға қол жеткізуге болады. Одан кейін ол өзінің инерциясына байланысты біраз уақыт айналады, содан кейін тоқтайды. Сервоқозғалтқыш тоқтаған кезде тоқтайды және ол барады деп айтылған кезде кетеді, жауап өте жылдам және қадам жоғалмайды. Оның дәлдігі 0,001 мм жетуі мүмкін. Сонымен қатар сервоқозғалтқыштың жеделдету мен баяулауының динамикалық жауап беру уақыты да өте қысқа, әдетте ондаған миллисекундтарда (1 секунд 1000 миллисекундқа тең) Сервоконтроллер мен серво драйвері арасында жабық ақпарат циклі бар. басқару сигналы мен деректердің кері байланысы, сонымен қатар серво драйвер мен сервоқозғалтқыш арасында басқару сигналы мен деректердің кері байланысы (кодерден жіберіледі) бар және олардың арасындағы ақпарат тұйық циклды құрайды. Сондықтан оның басқару синхрондау дәлдігі өте жоғары
Хабарлама уақыты: 14 наурыз 2022 ж