Детерминанттың өнертабысы мен эволюциясы - бұл бөтелке жасау машинасы
1920 жылдардың басында Хартфордтағы Buch Emhart компаниясының алдындағы бөтелкедегі алғашқы компанияның алдындағы бөтелкеден жасалған бұтақтар (жеке бөлім) дүниеге келді, ол бірнеше тәуелсіз топтарға бөлінді, олар бірнеше тәуелсіз топтарға бөлінді, әр топ, оны тоқтата алады және оны өз бетінше өзгерте алады, ал жұмыс және басқару өте ыңғайлы. Бұл төрт бөлік - бұл бір бөтелкедегі бөтелке жасау машинасы. Патенттік өтінім 1924 жылы 30 тамызда беріліп, ол 1932 жылдың 2 ақпанына дейін берілмеген.. Модель 1927 жылы коммерциялық сатылымға шыққаннан кейін ол кеңінен танымал болды.
Өздігінен жүретін пойыздың өнертабысы болғандықтан, ол технологиялық секірістердің үш кезеңінен өтті: (3-ке дейін)
1 Механиканың дамуы - бұл рейтингтік машина
1925-1985 жылдар аралығында 205 жылдан 1985 жылға дейін, бөтелке жасаудың негізгі автомобилін бөтелке жасау машинасы болды. Бұл механикалық барабан / пневматикалық цилиндрдің дискісі (барабан / пневматикалық қозғалыс).
Барабанның барабанға сәйкес келетін барабанның кірістірілген кезде барабанның бұрылған кезде барабанның батырмасы клапанды механикалық клапан блогындағы ашылады және жабады, ал сығылған ауа Цилиндрді (цилиндрді) (цилиндр) жауап береді. Әрекетті қалыптастыру процесіне сәйкес аяқтаңыз.
280-2016 қазіргі (бүгін), электронды уақыт пойызы AIS (артықшылығы жеке қима), электронды мерзімдерді басқару / пневматикалық цилиндрдің электронды жетектері (электрмен басқару / пневматикалық қозғалыс) өндіріске енгізілді.
Ол бөтелке жасау және уақыт сияқты қалыптасу әрекеттерін басқару үшін микроэлектрондық технологияны қолданады. Алдымен, электрлік сигнал электрлік әсер алу үшін соленоид клапанын (соленоидты) басқарады, ал аз мөлшерде сығымдалған ауа соленоид клапанының ашылуы және жабылуы арқылы өтеді және сол газды жеңді клапанның (картриджді) басқару үшін пайдаланады. Содан кейін жүргізілген цилиндрдің телескопиялық қозғалысын басқарыңыз. Яғни, электр энергиясы деп аталатын электрлік ауаны басқарады, ал асқақ ауа атмосфераны басқарады. Электрлік ақпарат ретінде электрлік сигнал көшіріліп, сақталуы, сақталуы және ауыстырылуы мүмкін. Сондықтан, AIS электрондық мерзімдер машинасының пайда болуы бөтелке жасау машинасына бірқатар инновациялар әкелді.
Қазіргі уақытта, әйнек бөтелкесі және үйдегі зауыттар мен шетелде зауыттар, бұл бөтелке жасау машинасының бұл түрін пайдаланады.
3 2010-2016 жж., NIS, толық сервистік жол машинасы, (жаңа стандарт, электрмен басқару / серво қозғалысы). Servo Motors 2000 жылдан бері бөтелке жасау машиналарында қолданылған. Олар алдымен бөтелке жасау машинасындағы бөтелкелерді ашуда және қысып жатқанда қолданылды. Принцип, микроэлектрондық сигнал тізбектің тізбегімен тікелей бақылау және сервоктың әрекетін басқару үшін күшейтіледі.
Сервок моторында пневматикалық жетіспейтіндіктен, оның аз энергия шығыны, шу және ыңғайлы басқарудың артықшылығы бар. Қазір ол толыққанды бөтелке жасау машинасына айналды. Алайда, Қытайда толыққанды бөтелкелер жасау машиналарын қолданатын көптеген зауыттар жоқ, сондықтан мен өзімнің таяз біліміме сәйкес келесілерді енгіземін:
Servo Motors тарихы және дамуы
1980 жылдардың аяғы бойынша әлемдегі ірі компаниялар көптеген өнімдерді өткізді. Сондықтан, сервокс моторы күшейе түсті, және сервокс моторының қолданбалы өрістері көп. Қуат көзі болғанша, дәлдікке қойылатын талап бар, ол әдетте сервокс моторын қамтуы мүмкін. Мысалы, әр түрлі өңдеу станоктары, басып шығару жабдықтары, қаптама жабдығы, тоқыма жабдықтары, лазерлік өңдеу жабдықтары, роботтар, түрлі автоматтандырылған өндірістік желілер және т.б. Өңдеудің жоғары дәлдігін, өңдеу тиімділігі мен жұмысының сенімділігін қажет ететін жабдық қолданылуы мүмкін. Соңғы жиырма жыл ішінде шетелдік бөтелке машина жасау компанияларын шығаратын, бөтелке жасау машиналарында Servo қозғалтқыштарын қабылдады және әйнек бөтелкелерінің нақты өндірістік желісінде сәтті қолданылды. Мысал.
Сервок моторының құрамы
Жүргізуші
Сервоктың жұмыс істеу мақсаты негізінен жоғарғы контроллер берген нұсқауларға (P, V, T) негізделген.
Сервок моторында драйвер болуы керек. Жалпы, біз сервокс моторын, оның драйверін де шақырамыз. Ол драйвермен сәйкес келетін серво моторынан тұрады. Жалпы айнымалы ток сервисінің басқару әдісі, әдетте, үш басқару режиміне бөлінеді: Position (P командасы), жылдамдық сервисі (V командасы) және момент (T командасы). ҚОСЫМША ҚОСЫМША БАҚЫЛАУ ӘДІСТЕРІ ҚЫЗМЕТ КӨРСЕТУ ЖӘНЕ ҚОЛДАНЫЛАДЫ
Сервоксордың статоры мен роторы тұрақты магниттерден немесе темірдің негізгі катушкаларынан тұрады. Тұрақты магниттер магнит өрісін тудырады, ал үтік ядро катушкалары, сонымен бірге магнит өрісін қуатталғаннан кейін жасайды. Стататорлық магнит өрісі мен роторлы магнит өрісі арасындағы өзара әрекеттесу кернейтуді тудырады және магнит өрісі түрінде электр энергиясын беру үшін жүктемені басқару үшін бұрады. Механикалық қуатқа айналдырылған, Servo моторы басқару сигналының кірісі болған кезде бұрылады және сигнал кірісі болмаған кезде тоқтайды. Басқару сигналын және фазаны (немесе полярлықты) өзгерту арқылы, серво моторының жылдамдығы мен бағытын өзгертуге болады. Серво моторының ішіндегі ротор - бұл тұрақты магнит. Драйвермен басқарылатын U / V / W Үш фазалы электр қуаты осы магнит өрісінің астында, ал ротор осы уақытта қозғалтқышпен бірге жылжытылады, ал драйвер ротордың айналу бұрышын реттеу үшін кері байланыс мәнін салыстырады. Сервок моторының дәлдігі кодерлердің дәлдігімен анықталады (жолдар саны)
Кодтаушы
SEVO мақсатында кодерлер мотор шығысында коактивті түрде орнатылған. Мотор және кодтаушы синхронды айналдырады, ал кодерер мотор бұрылғаннан кейін де бұрылады. Айналу кезінде кодератор сигналы драйверге қайта жіберіледі, ал драйвер кросс моторының бағыты, жылдамдығы, орналасуы және т.б.
Сервсо жүйесі - бұл автоматты басқару жүйесі, ол автоматты басқару жүйесі, ол кіріс нысанасының (немесе берілген мәннің) өзгерістерін орындау үшін объектінің күйін, бағыты және күйі сияқты шығарылатын мөлшерге қосады. Оның серво бақылауы негізінен позициялау үшін импульстарға сүйенеді: Servo моторы, сол кезде импульстарға сәйкес келеді, өйткені ол импульстарға айналады, сондықтан ол сергіткіш бұрышты бұрады, сондықтан ол бұрышты бұрады, ол рейс жасайды Сервос моторы қабылдаған импульстар, ақпарат және мәліметтермен немесе жабық циклмен алмасады. Сервос моторына қанша импульс жіберіледі және бір уақытта қанша импульстар алынады және қозғалтқыштың айналуы дәл ұстанымға қол жеткізу үшін дәл бақыланады. Осыдан кейін ол өзінің инерциясына байланысты біраз уақыт бұрылып, тоқтайды. Сервок моторы тоқтаған кезде тоқтап, барған кезде тоқтап, бару керек және жауап өте тез, ал жауап өте тез кетеді және қадамның жоғалуы жоқ. Оның дәлдігі 0,001 мм жетуі мүмкін. Сонымен қатар, сервоконның үдеуі мен баяулауының динамикалық жауап уақыты, әдетте, ондаған миллисекундта (1 секундқа тең) және серверлік драйвер арасында жабық циклы, сонымен қатар, серво драйвері мен серверлік драйвер, сонымен қатар, серве драйвері және сервис драйвері және Servo Motor және олардың арасындағы ақпарат жабық болады цикл. Сондықтан оны бақылауды синхрондау дәлдігі өте жоғары
POST PROM: MAR-14-2022